这两种日本仿制的潜艇被命名为吕-21型和吕-23型,分别由三菱公司和日本海军吴工厂制造,其中吕-21型的排水量为水上1060吨,水下1300吨,航速水上17节,水下8节;航程水上5500海里,水下80海里;装备了6具533毫米鱼雷发射管,备弹12枚,另有1门76毫米防空炮和一门120毫米舰炮;安全下潜深度50米。
吕-23型比21型加大了排水量,达到了水上1550吨,水下2400吨,航程水上达到了20000海里,水下只有100海里,鱼雷发射管增加为8具,前6后2配置,其它与21型基本一样。
由于缺乏原材料和技术,日本自产的鱼雷碰触引信非常不可靠,威力也偏小,经常在命中船只后鱼雷不爆炸。这让日本海军上下都非常郁闷,但是当时的英国和美国海军装备的鱼雷也都存在这个问题,他们也无法帮助日本海军彻底解决这个问题。
在这几年的时间里,日本海军偷偷的生产了8艘21型和23型潜艇,再加上那几艘从美国买来的德国潜艇,组成了日本海军自己的潜艇部队,并且在北海道北部海域也训练了很久,只是没有经过实战。(www.2345xs.cc 2345小说网。。)